书型盒组装机功能说明

HM-PZ850是一款针对天地盖盒和皮壳自动喷胶粘合 工艺的自动化设备。本机主要是将加工

好的皮壳人工或机 械手自动码垛在料仓，通过分张机构将料仓里的皮壳一张 一张的自动推

拉出，下落到挂钩平台上，然后伺服马达带 动三组挂钩往返移动，钩放皮壳到喷胶头位置和

组装位 置，喷胶头固定在两轴机械手上，机械手马达受程式控 制，根据不同盒子的外形可以

带着喷胶头画点，画线，画 矩形及不规则的线，在皮壳上喷涂出各种图形，喷胶后挂 钩再将

皮壳钩放至天地盒组装区，此时另一组机械手从天 地盒生产线上快速抓取一个盒子，将盒底

与喷好胶水的皮 壳快速粘合，完成组合后在进行压底面和压侧面，最后出 成品盒。 本机采用

了多组知名品牌的机械手和热熔胶机，喷胶机 配备自动加温系统，可以在工作前提前开起预热，

总机系 统自带记忆储存功能，做过的产品可以直接调取，对位开 机，无需从新编辑，操作面

电箱可以手持到各个工作台， 整机用PLC控制，触摸屏设置工作参数，操作简单，工作 稳定

高效，是一款性价比极高的全自动智能设备。

机组特点和标准配置：

1. 皮壳自动分张，可连续加料，可连接自动化产线；

2. 皮壳定位伺服控制，停放位置准确，组装位置准确高效率；

3. 喷热熔胶粘结定位，配置高端喷胶系统，喷胶均匀，打胶可喷 射任意图形； 

4. 喷胶后自动压底压侧面；

5. 组装盒可自动进盒，成品可自动出盒，可连接天地盒机，皮壳 机组合成生产线；

6. 故障诊断功能；

主要技术参数：

生产示意图：